我国早在2O世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。最近几年，国内一批大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，主要有徐工集团、湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。
　　（1）.徐工集团
　　徐工集团成立于1989年，主要从事工程机械的研发和生产，1997年由徐工集团液压气动机械公司、西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出XZJ5140JQJ10型折叠臂式桥梁检测车，结束了我国无桥梁检测车的历史。
　　吊篮式(折叠臂式)桥梁检测车主要有QJ07, QJ12,QJ16、QJ16L，其桥下最大水平距离8-16. 37 m，最大下桥深度10-20m，最大承载质量100-200 kg。
　　2006年1月，徐工集团成功研制出18m桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球4大桥梁检测车生产领域，与意大利BARIN,德国MOOG、美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。目前该集团己经形成9-22m桁架式系列产品，最大水平工作范围9-21. 9m,最大下桥深度6-8.5m，最大承载质量600-800kg，最大跨越宽度2.1-2.5m,最大跨越护栏高度2. 0-3.2m。
　　（2）.湖南宝龙公司
　　湖南宝龙专用汽车有限公司，是国家发改委和空军后勤装备部定点的随车起重运输车生产基地，主要生产随车起重机、军用新型航空炸弹专用吊车、轮式叉车吊，以及汽车配件和液压配件等。
　　2006年3月首次成功研制出桁架式桥梁检测作业车，2007年开发出作业平台长为13m和16m的桁架式桥梁检测作业车。GYJ5210JQJH桥梁检测作业车最大水平工作范围13m，最大下桥深度6. 2m，最大承载质量600 kg,最大跨越宽度2. 1m，最大跨越护栏高度2. 0m。
　　（3）.湖南恒润高利有限公司
　　湖南恒润高利有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标，集产品研发、制造、营销为一体的专业化工程机械企业。
　　2009年2月，该公司根据市场行情和}发展需要，参照德国MOOG桥梁检测车，在其基础上合理改进，井在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研制推出16  in桁架式桥梁检测作业车。该公司目前主要有HHR5250JQJ16,HHR5250JQJ08车型，其最大水平工作范围8-16 m，最大下桥深度7. 0m，最大承载质量600-700 kg，最大跨越宽度2. 1-2. 2 m，最大跨越护栏高度2.2m。
　　（4）、湖南鼎珩智能机械有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的专业化桥梁检测平
　　台设备制造商，位于国家级长株潭综合改革实验区中心地带---湘潭天易经济开发区。园区交通便利，107、320国道在此交汇，距离京珠高速10公里，长沙黄花国际机场50公里。公司现占地6万平方米，建筑面积2万平方米，拥有先进的机械加工设备、焊接设备和涂装生产线。公司汇聚国内一流机械、液压、电控专家以及桥梁检测平台设计专业人才，并拥有一批来自国有大中型机械行业企业和大型民营企业的中高级职业经理人员、科研人员和成熟技术工人，人员结构合理，具有很强的产品研发、质量管控和生产制造能力。
　　（5）、由于桥梁检测车在国内还属于新型的专用汽车产品，其高附加值和高效益及广阔的市场前景，已吸引了不少专用汽车厂进行研制和生产。据悉，重庆大江工业集团、中国重汽唐山市宏远专用汽车公司、宇通重工、杭州专汽等企业已积极研制开发或生产。相信中国的桥梁检测车市场竞争将会越来越激烈，产品的性能也会越来越优越。